La gastronomía en San Fernando de Henares es una celebración de la cocina tradicional española. Los bares de tapas son muy populares, donde se pueden degustar platos como las patatas bravas, las croquetas y el jamón ibérico. Uno de los platos más tradicionales de la región es la tortilla de patatas, una deliciosa tortilla de huevos y patatas que se suele servir acompañada de pan y alioli.
El cocido madrileño es otro plato estrella, especialmente popular durante los meses fríos. Este guiso, hecho con garbanzos, carne de cerdo y verduras, es un plato sustancioso que representa la cocina más tradicional de la región. Los amantes del marisco no deben dejar de probar los calamares fritos, que se suelen servir en forma de bocadillo, una delicia muy madrileña.
Algunos restaurantes recomendados en la ciudad son el Restaurante Casa Paloma y La Taberna de Antonio, conocidos por sus platos auténticos y su cálido ambiente. Además, San Fernando de Henares organiza ocasionalmente festivales gastronómicos, donde los visitantes pueden disfrutar de productos locales y especialidades culinarias.