San Lorenzo de El Escorial tiene una población aproximada de 18,000 habitantes, compuesta principalmente por locales y personas que han elegido este lugar como residencia debido a su tranquilidad y proximidad a Madrid. La ciudad atrae a una mezcla diversa de personas, incluyendo familias jóvenes, jubilados y profesionales que trabajan en la capital y buscan un entorno más relajado.
Aunque la mayoría de la población es española, en los últimos años ha habido un aumento de residentes internacionales, especialmente entre aquellos que buscan un estilo de vida más tranquilo cerca de la naturaleza. Esta mezcla de locales y expatriados contribuye a la diversidad cultural de la ciudad, que ha experimentado un crecimiento poblacional moderado en los últimos años.