La historia de San Roque está profundamente ligada a Gibraltar, ya que fue fundada en el siglo XVIII por españoles que se vieron obligados a abandonar el Peñón tras su captura por los británicos. Desde entonces, la ciudad ha mantenido una identidad propia, enriquecida por influencias romanas, moriscas y cristianas, que se pueden apreciar en su arquitectura y cultura.
Uno de los eventos culturales más importantes es la Semana Santa, que se celebra con procesiones solemnes y cargadas de emoción, donde desfilan imágenes religiosas por las calles. También es destacable la Feria Real de San Roque, celebrada en agosto, una fiesta tradicional andaluza donde la música, el flamenco y la gastronomía juegan un papel central.
La ciudad alberga importantes monumentos históricos, como la Iglesia de Santa María la Coronada, un bello ejemplo de arquitectura barroca, y el sitio arqueológico de Carteia, con restos de una antigua ciudad romana que muestran la rica herencia histórica de la región.