Tafalla se encuentra en la provincia de Navarra, en el norte de España, situada en la parte central de la región. Está bien comunicada con importantes ciudades cercanas como Pamplona, a solo 35 km al norte, y Zaragoza, ubicada más al sureste. La ciudad se asienta en un terreno predominantemente llano, rodeado de suaves colinas y tierras fértiles, regadas por el cercano río Cidacos y la cuenca del Ebro.
El clima de Tafalla es típicamente mediterráneo con influencias continentales, caracterizado por veranos calurosos e inviernos suaves. Las temperaturas varían de los 6°C en invierno a los 28°C en verano, lo que hace de la ciudad un destino atractivo durante todo el año. No obstante, los mejores meses para visitarla son la primavera y el otoño, cuando el clima es agradable y los paisajes están en su esplendor.
A poca distancia de Tafalla, los visitantes pueden explorar la singular Bardenas Reales, un paisaje semi-desértico que ha sido declarado Reserva de la Biosfera por la UNESCO. Su cercanía tanto a las montañas del Pirineo como a la costa vasca convierte a Tafalla en un excelente punto de partida para descubrir diversas zonas geográficas.