La gastronomía de Tafalla es una de las grandes razones para visitar la ciudad. Está profundamente arraigada en la tradición navarra, con platos ricos y sabrosos elaborados con ingredientes frescos y locales. Uno de los platos más populares es el de las «pochas», una variedad de alubia blanca que se sirve en guisos tradicionales. También son típicos la «chistorra», un embutido picante, y las «migas», elaboradas con pan rallado, ajo y aceite de oliva.
El vino juega un papel crucial en la gastronomía local, y Tafalla es conocida por sus excelentes vinos tintos y rosados. Los visitantes pueden disfrutar de catas de vino en las bodegas locales o en los mercados, donde también encontrarán quesos artesanales, carnes curadas y aceites de oliva producidos en la región.
La oferta culinaria se completa con restaurantes y bares de tapas tradicionales que ofrecen tanto cocina local como innovaciones gastronómicas. Lugares como el Asador Casa Tomás o el Restaurante Tubal son muy recomendados por su comida típica navarra y su ambiente acogedor.