Tordesillas es una ciudad de fácil acceso tanto por carretera como por transporte público, lo que la convierte en un destino cómodo para turistas y organizadores de eventos. La ciudad se encuentra cerca de importantes carreteras, como la A-6, que conecta Madrid con el noroeste de España, facilitando el acceso en coche o autobús desde ciudades cercanas como Valladolid, Salamanca e incluso Madrid.
La estación de tren más cercana está en Valladolid, desde donde salen autobuses regulares que conectan con Tordesillas en menos de una hora. La red de autobuses locales dentro de la ciudad también facilita el desplazamiento. A pesar de ser una ciudad pequeña, su tamaño compacto y su distribución hacen que sea fácil explorar los principales puntos de interés a pie.
Para los visitantes internacionales, el aeropuerto más cercano es el de Valladolid, a unos 40 kilómetros de distancia. Este aeropuerto regional ofrece vuelos a importantes ciudades españolas y algunos destinos europeos, desde donde se puede llegar a Tordesillas en coche, autobús o taxi.