Torrijos tiene una rica historia que se remonta a la época medieval, con influencias romanas, moras y cristianas. Su ubicación estratégica la convirtió en un asentamiento importante durante la Edad Media, y jugó un papel destacado en la Reconquista, cuando las fuerzas cristianas recuperaron territorios de los gobernantes moros. La ciudad experimentó un notable crecimiento durante el siglo XV, bajo el gobierno de los Condes de Fuensalida, quienes contribuyeron al desarrollo arquitectónico y cultural de Torrijos.
Uno de los monumentos históricos más famosos de Torrijos es la Colegiata del Santísimo Sacramento, un edificio de estilo gótico del siglo XVI. Esta iglesia es un testimonio del patrimonio religioso y cultural de la ciudad, reflejando su importancia durante el Siglo de Oro español. Torrijos también celebra numerosas festividades locales, como el tradicional Corpus Christi y las Fiestas Patronales de la Virgen del Carmen, que reúnen a residentes y visitantes en coloridas celebraciones de la fe y las costumbres locales.
Las tradiciones culturales están profundamente arraigadas en la vida cotidiana de Torrijos, con artesanías locales como la cerámica y los textiles, aún practicadas por artesanos. Los visitantes pueden experimentar estas tradiciones a través de los festivales, mercados y procesiones religiosas de la ciudad, que ofrecen una ventana a la rica cultura española.