Torrijos es una ciudad donde la arquitectura medieval y renacentista convive con infraestructuras modernas. La Colegiata del Santísimo Sacramento es una visita obligada para los turistas, con su impresionante arquitectura gótica y elaborados retablos. Otro edificio notable es el Palacio de Pedro I, una antigua residencia real que refleja la importancia de la ciudad durante el reinado de Pedro I de Castilla. Este palacio, con sus influencias mudéjares y góticas, es una joya arquitectónica que simboliza la relevancia histórica de Torrijos.
Para los visitantes que buscan actividades al aire libre, la Plaza de España es el corazón de Torrijos, ofreciendo un espacio vibrante lleno de cafés, restaurantes y tiendas. La plaza también alberga el Ayuntamiento, un edificio de estilo renacentista que añade encanto arquitectónico a la ciudad. A solo un corto trayecto en coche desde la ciudad, los turistas pueden explorar Toledo, declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, con su catedral mundialmente famosa, el Alcázar y numerosos museos y sitios históricos.
Para aquellos interesados en la historia local, la Casa de Cultura alberga exposiciones y eventos que ofrecen una visión de la evolución cultural de Torrijos. La ciudad también cuenta con numerosos espacios verdes y parques, donde los visitantes pueden relajarse y disfrutar de los tranquilos alrededores.