Tudela de Duero está bien conectada con las principales ciudades de la región, especialmente con Valladolid, que se encuentra a tan solo 15 kilómetros. El aeropuerto de Valladolid ofrece vuelos nacionales e internacionales limitados, y hay un servicio regular de autobuses que conecta Tudela de Duero con Valladolid y otras localidades cercanas. Además, las principales carreteras como la A-11 y la N-122 hacen que el acceso en coche sea fácil y conveniente.
Dentro del pueblo, el transporte es sencillo, ya que la mayoría de los lugares de interés están a poca distancia a pie o en bicicleta. Tudela de Duero es una ciudad pequeña y amigable para los peatones, lo que facilita su exploración a pie. Para aquellos que desean explorar las áreas circundantes, alquilar un coche o unirse a tours organizados son las opciones más recomendadas.