La economía de Velilla de San Antonio ha estado tradicionalmente basada en la agricultura, y aunque este sigue siendo un sector importante, la ciudad se ha diversificado con el tiempo. Hoy en día, se beneficia de su proximidad a Madrid, con muchos residentes que trabajan en la capital. El sector de servicios ha crecido, con negocios locales que atienden tanto a los residentes como a los visitantes.
Otra industria clave en Velilla es la construcción, que ha florecido debido al desarrollo y expansión del municipio. En los últimos años, ha habido un aumento en proyectos de vivienda e infraestructura, lo que refleja el creciente atractivo de la ciudad como área residencial para quienes trabajan en Madrid.
El turismo también está emergiendo como un importante motor económico, con visitantes atraídos por la belleza natural, el patrimonio cultural y la fácil accesibilidad a Madrid. Los mercados locales y las tiendas artesanales venden productos únicos, que incluyen artesanías hechas a mano y alimentos de origen local, lo que añade un atractivo especial a Velilla como destino turístico.