Velilla de San Antonio ha experimentado un crecimiento poblacional constante en los últimos años, en parte gracias a su proximidad a Madrid. El municipio cuenta con una población de alrededor de 13,000 habitantes, con una demografía diversa que incluye tanto a residentes locales de larga data como a nuevos llegados que se han mudado a la zona debido a su atractivo entorno residencial.
La población es una mezcla de familias, jóvenes profesionales y jubilados, lo que contribuye a un ambiente comunitario vibrante. El crecimiento de la población ha traído consigo una mayor diversidad, con un número creciente de residentes internacionales atraídos por el entorno tranquilo del municipio y su fácil acceso al mercado laboral y las ofertas culturales de Madrid.