Alcaudete está bien conectada por carretera, lo que la hace fácilmente accesible desde ciudades importantes como Jaén y Córdoba. Los aeropuertos más cercanos están en Granada y Málaga, ambos a unas dos horas en coche de la ciudad. Los servicios de autobús operan regularmente entre Alcaudete y las ciudades vecinas, lo que facilita el acceso para turistas y participantes en eventos.
Dentro de Alcaudete, moverse es fácil debido al tamaño compacto de la ciudad. La mayoría de las atracciones están a poca distancia, y para aquellos que deseen explorar las áreas circundantes, hay servicios de alquiler de coches disponibles. La proximidad de la ciudad a parques naturales y rutas del aceite de oliva la convierte en una base ideal para los viajeros interesados en actividades al aire libre.
Las opciones de transporte público dentro de la ciudad son limitadas pero suficientes para los visitantes que deseen moverse entre los lugares más céntricos. También están disponibles servicios de taxi para acceder fácilmente a atracciones más distantes y pueblos cercanos.