Alpedrete es fácilmente accesible desde Madrid, tanto en coche como en transporte público. La ciudad está bien conectada por carretera, con la autopista A-6 que la une directamente con la capital. Para quienes prefieren el transporte público, existe una línea de tren de cercanías (Cercanías) que conecta Alpedrete con Madrid, con trayectos regulares que duran aproximadamente 40 minutos.
Dentro de Alpedrete, hay una red de autobuses que conecta diferentes barrios y localidades cercanas. La ciudad es lo suficientemente compacta como para explorarla a pie, especialmente en el encantador casco antiguo, donde se encuentran muchas de las atracciones, tiendas y restaurantes.
El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas, que se encuentra a menos de una hora en coche. Desde allí, los visitantes pueden tomar un tren o alquilar un coche para llegar cómodamente a Alpedrete.