Arroyomolinos combina un estilo arquitectónico moderno con elementos históricos que reflejan su pasado. Uno de los edificios más emblemáticos de la ciudad es la Iglesia de San Juan Bautista, una estructura que ha sido testigo de siglos de historia religiosa en la región. Aunque la ciudad ha crecido y se ha modernizado en las últimas décadas, aún conserva vestigios de su herencia histórica, como los antiguos molinos que dieron nombre a la ciudad.
Entre las principales atracciones turísticas, destaca Madrid Xanadú, un gigantesco centro comercial y de ocio que incluye una pista de esquí interior, lo que lo convierte en un destino popular tanto para locales como para turistas. También es imperdible el Parque Regional del Río Guadarrama, un vasto espacio natural ideal para practicar senderismo, ciclismo y disfrutar de la fauna local.
La cercanía de Arroyomolinos a Madrid permite a los visitantes explorar fácilmente algunos de los monumentos más famosos de España, como el Palacio Real, el Museo del Prado y el Parque del Retiro, mientras disfrutan de la tranquilidad y el encanto de una ciudad más pequeña.