Benalmádena es fácilmente accesible desde el Aeropuerto Internacional de Málaga, que se encuentra a solo 15 kilómetros de distancia y ofrece conexiones con las principales ciudades de Europa y más allá. Desde el aeropuerto, se puede llegar a Benalmádena en tren, autobús, taxi o coche. La ciudad también está bien conectada con otros destinos importantes de la Costa del Sol mediante la línea de tren de cercanías C1, que enlaza Benalmádena con Málaga, Torremolinos y Fuengirola.
Una vez en la ciudad, moverse es sencillo gracias a un sistema de transporte público bien organizado que incluye autobuses y trenes. También están disponibles taxis y coches de alquiler para quienes busquen más flexibilidad, y el tamaño compacto de la ciudad la hace fácil de explorar a pie o en bicicleta. La marina de Benalmádena y los pueblos costeros cercanos también son accesibles en ferry durante los meses de verano, ofreciendo opciones de transporte escénico por la costa mediterránea.
Benalmádena es conocida por ser una ciudad muy caminable, con muchas zonas peatonales, especialmente en Benalmádena Pueblo y alrededor del puerto deportivo.