Castelldefels es fácilmente accesible gracias a su cercanía al Aeropuerto Internacional de Barcelona-El Prat, a tan solo 20 minutos en coche. La ciudad también está bien conectada con Barcelona mediante trenes de cercanías (Rodalies de Catalunya), con servicios frecuentes que tardan aproximadamente 30 minutos. También existen excelentes conexiones de autobús, lo que facilita el acceso a las ciudades y pueblos cercanos.
Dentro de Castelldefels, el transporte público incluye autobuses que conectan las diferentes zonas de la ciudad, así como localidades cercanas como Gavà y Sitges. La ciudad también es plana y escénica, lo que la hace ideal para recorrer en bicicleta. Hay varias tiendas de alquiler de bicicletas disponibles, y el paseo marítimo es una de las rutas más populares tanto para ciclistas como para peatones, extendiéndose a lo largo de la playa.