Ciudad Rodrigo está bien conectada a pesar de su tamaño relativamente pequeño. El aeropuerto más cercano está en Salamanca, a unos 85 kilómetros, con conexiones nacionales y limitadas internacionales. Para los viajeros internacionales, el aeropuerto de Madrid-Barajas se encuentra a unas tres horas en coche. La ciudad es fácilmente accesible en coche a través de la autovía A-62, que conecta Salamanca con la frontera portuguesa.
El tren es otra opción conveniente, con servicios regulares que conectan Ciudad Rodrigo con Salamanca, Madrid y Lisboa. La estación de tren se encuentra cerca del casco antiguo, lo que facilita el acceso a los principales puntos de interés de la ciudad. Para moverse dentro de Ciudad Rodrigo, el transporte público es limitado, pero su tamaño compacto hace que la mayoría de los sitios sean accesibles a pie.
Los taxis están disponibles para quienes prefieran un transporte más rápido, pero caminar es sin duda la mejor manera de explorar las encantadoras calles y descubrir sus tesoros históricos.