La gastronomía de Colmenar Viejo está profundamente arraigada en su tradición agrícola. Los platos de cordero, como el famoso «cordero asado,» son una especialidad local y pueden encontrarse en muchos restaurantes de la zona. Otro plato típico es la «caldereta,» un guiso de carne, tradicionalmente de cordero o cabra, que se cocina con hierbas y especias locales.
El queso de Colmenar Viejo, elaborado a partir de leche de oveja, es otro tesoro gastronómico que los visitantes no deben perderse. Con un sabor fuerte y característico, este queso es muy apreciado tanto en la ciudad como en los alrededores. El aceite de oliva también juega un papel importante en la cocina local, y se utiliza para realzar el sabor de carnes a la parrilla y verduras.
Para disfrutar de la comida local, los visitantes pueden explorar los mercados tradicionales y los pequeños restaurantes familiares que ofrecen una auténtica experiencia culinaria. La ciudad también acoge diversas ferias gastronómicas donde se pueden degustar productos típicos de la región.