Esparraguera está bien conectada con las principales ciudades y centros de transporte de Cataluña. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto de Barcelona-El Prat, que se encuentra a unos 40 kilómetros de distancia y ofrece vuelos nacionales e internacionales. Desde Barcelona, se puede llegar a Esparraguera en coche a través de la autopista A-2, que ofrece un acceso directo y rápido a la ciudad.
El transporte público también es una opción conveniente, con autobuses que conectan Esparraguera con Barcelona y otras localidades cercanas como Martorell y Olesa de Montserrat. La estación de tren más cercana se encuentra en Martorell, desde donde se puede tomar un autobús o un taxi para llegar al centro de Esparraguera.
Dentro de la ciudad, es fácil moverse a pie, ya que las calles son compactas y transitables. Además, Esparraguera cuenta con rutas de autobuses locales que conectan los principales puntos de interés y zonas residenciales, facilitando la movilidad de los residentes y turistas.