La arquitectura de Estepona es un reflejo hermoso de su historia y patrimonio cultural, con una mezcla de influencias moriscas y andaluzas tradicionales. Uno de los principales atractivos arquitectónicos es el casco antiguo, conocido como «Casco Antiguo», con sus calles estrechas y sinuosas adornadas con macetas de colores brillantes y casas encaladas. La Plaza de las Flores es un lugar imperdible, rodeada de cafés y restaurantes encantadores, ofreciendo un entorno pintoresco para relajarse y disfrutar de la atmósfera local.
Entre las principales atracciones de Estepona se encuentra el parque Selwo Aventura, un zoológico que trae la experiencia de un safari africano a la Costa del Sol, y la Casa de las Orquídeas de Estepona, que cuenta con más de 5,000 especies de orquídeas en un edificio de vidrio impresionante. La ciudad también alberga varias iglesias hermosas, como la Iglesia de Nuestra Señora de los Remedios, construida en el siglo XVIII, y las ruinas del Castillo de San Luis, que ofrecen una ventana a su pasado histórico.
Para los amantes de la playa, la Playa de la Rada es la más popular, con arenas doradas y un amplio paseo marítimo lleno de restaurantes y tiendas. El puerto deportivo de la ciudad también es un lugar ideal para pasear por la noche o cenar en uno de los restaurantes junto al mar.