Estepona está bien conectada con las principales ciudades y centros de transporte, lo que facilita el acceso desde diferentes partes de España y el extranjero. El aeropuerto más cercano es el de Málaga-Costa del Sol, ubicado a aproximadamente una hora en coche, que ofrece vuelos internacionales hacia y desde las principales ciudades europeas. Para quienes viajan por carretera, la autopista AP-7 conecta Estepona con otras ciudades costeras de la Costa del Sol, como Marbella y Málaga.
El transporte público dentro de la ciudad incluye una red de autobuses que operan regularmente, lo que facilita el acceso a áreas clave como el puerto deportivo, las playas y el casco antiguo. Además, Estepona es una ciudad muy accesible a pie, especialmente en el centro histórico, donde las calles estrechas y las plazas son perfectas para explorar caminando.
Para quienes deseen explorar más allá de Estepona, existen excelentes conexiones de transporte a ciudades cercanas como Gibraltar, Marbella y Ronda. También hay disponibilidad de alquiler de coches y taxis, lo que permite a los visitantes explorar cómodamente la región circundante.