Galapagar es fácilmente accesible desde Madrid tanto en coche como en transporte público. El pueblo está bien comunicado por carretera a través de la autopista A-6, que conecta Madrid con las regiones del noroeste de España. Para quienes dependen del transporte público, Galapagar cuenta con el servicio de trenes de cercanías (Cercanías Renfe), que ofrece trenes regulares hacia el centro de Madrid en menos de 40 minutos.
Dentro del pueblo, Galapagar tiene un servicio de autobuses locales que conecta los distintos barrios y localidades cercanas. El sistema de transporte público es eficiente y económico, lo que facilita a los visitantes explorar la zona sin necesidad de automóvil. Para quienes desean explorar la Sierra de Guadarrama, las rutas de autobuses y senderos están bien señalizados y son fácilmente accesibles.
La cercanía de Galapagar al aeropuerto internacional de Madrid-Barajas Adolfo Suárez también facilita que los visitantes internacionales lleguen cómodamente al pueblo. Con numerosos vuelos que conectan Madrid con las principales ciudades del mundo, Galapagar es un destino ideal tanto para turistas internacionales como para organizadores de eventos.