Granollers tiene una rica historia que se remonta a la época romana, cuando era un importante punto en la Vía Augusta, una de las principales rutas romanas. La ciudad ha experimentado diversas influencias culturales a lo largo de los siglos, desde los romanos, los moros y más tarde el dominio cristiano, todo lo cual ha moldeado su desarrollo. En la Edad Media, Granollers se consolidó como un importante centro comercial gracias a su ubicación estratégica. Hoy en día, sus edificios históricos y sus calles conservan muchas de estas influencias pasadas.
Culturalmente, Granollers está profundamente arraigada en las tradiciones catalanas. La ciudad celebra varios festivales a lo largo del año, como la Festa Major a finales de agosto, que honra al santo patrón de la ciudad. Este evento incluye desfiles, danzas tradicionales catalanas, conciertos y fuegos artificiales, atrayendo tanto a locales como a visitantes. Otro evento importante es el Mercat Medieval, donde el patrimonio medieval de la ciudad cobra vida con actuaciones callejeras, mercados y recreaciones históricas.
Granollers también valora su escena cultural moderna. El Roca Umbert Fàbrica de les Arts es un centro cultural ubicado en una antigua fábrica textil que ofrece exposiciones, conciertos y talleres, reflejando el compromiso de la ciudad con la creatividad contemporánea y su pasado industrial.