Hoyo de Manzanares cuenta con una rica historia que se remonta a la época romana. Su ubicación estratégica al pie de las montañas lo convirtió en un asentamiento importante a lo largo de diversas etapas históricas. Durante la Edad Media, formaba parte de una ruta que conectaba Madrid con Segovia y jugaba un papel importante en la defensa de la región. El pueblo también fue testigo de influencias moriscas, aunque gran parte de su identidad moderna se forjó durante la reconquista cristiana.
Culturalmente, el pueblo conserva muchas tradiciones que han sido transmitidas de generación en generación. Las festividades locales, como la Fiesta de San Sebastián en enero y las Fiestas Patronales en septiembre, atraen a visitantes de toda la región para celebrar con música, bailes y gastronomía tradicional. Estos festivales reflejan el fuerte sentido de comunidad del pueblo y su devoción por preservar su patrimonio cultural.
Hoyo de Manzanares alberga varios monumentos históricos, incluidas capillas antiguas, villas tradicionales y restos de arquitectura medieval. Su calendario cultural está repleto de eventos que incluyen actuaciones al aire libre, mercados artesanales y exposiciones de arte.