Llegar a Humanes de Madrid es fácil gracias a su excelente conectividad con la capital y otras ciudades cercanas. El tren Cercanías es el medio de transporte más eficiente, con conexiones regulares desde las principales estaciones de Madrid, como Atocha. El trayecto dura menos de 30 minutos, lo que hace que sea muy conveniente tanto para visitantes como para residentes que se desplazan a diario. También hay varias líneas de autobús que conectan Humanes con otras localidades de la provincia de Madrid.
El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas, a unos 35 kilómetros de distancia, que ofrece vuelos internacionales y nacionales, lo que facilita la llegada de visitantes desde cualquier parte del mundo. Una vez en Humanes, moverse por la ciudad es sencillo, ya que se puede recorrer fácilmente a pie o utilizando el transporte público local, que incluye autobuses y taxis.
Para quienes prefieran viajar en coche, la ciudad está bien conectada por carretera con las principales autopistas de la región, lo que la hace fácilmente accesible desde cualquier punto de la Comunidad de Madrid.