Linares está bien conectada con otras ciudades de Andalucía y España, lo que facilita su acceso tanto para visitantes nacionales como internacionales. El aeropuerto más cercano es el de Federico García Lorca Granada-Jaén, ubicado a unos 140 kilómetros, con vuelos a y desde las principales ciudades europeas. La ciudad también es accesible en tren, con la estación Linares-Baeza ofreciendo conexiones regulares a ciudades como Madrid, Sevilla y Málaga.
Dentro de la ciudad, el transporte público es eficiente y fácil de usar. Los autobuses conectan frecuentemente las principales áreas y puntos turísticos de la ciudad. Además, los taxis están ampliamente disponibles, lo que facilita los desplazamientos. El centro de la ciudad es caminable, y muchos de los principales atractivos se encuentran a poca distancia entre sí, lo que permite a los turistas explorarla cómodamente a pie.