La historia de Manzanares se remonta a la Edad Media, cuando la ciudad surgió como un importante enclave defensivo durante la reconquista cristiana de la península ibérica. Con el tiempo, la ciudad pasó a ser un próspero centro agrícola y comercial, jugando un papel clave en el desarrollo de la región. A lo largo de los siglos, Manzanares ha sido testigo de una mezcla de influencias romanas, musulmanas y cristianas que han dejado una huella profunda en su arquitectura, cultura y tradiciones.
Hoy en día, Manzanares es conocida por su rico patrimonio cultural, que se celebra en numerosas festividades anuales. Entre las más destacadas se encuentran la Feria de Manzanares, que se celebra en julio y atrae a visitantes de toda la región, y la fiesta de San Isidro, en mayo, que homenajea al patrón de los agricultores con procesiones, música y comida tradicional. Otra festividad significativa es el Carnaval, que llena las calles de color, disfraces y desfiles.
Entre los hitos históricos de Manzanares destaca el Castillo de Pilas Bonas, una fortaleza medieval que ha sido testigo de siglos de historia y hoy en día se utiliza para eventos culturales. También es importante el Teatro Municipal, que acoge representaciones teatrales y musicales a lo largo del año, y el Museo del Queso Manchego, que celebra la tradición quesera de la región.