Martos es conocida por su arquitectura bien conservada, con influencias de su pasado romano, árabe y cristiano. Uno de los hitos más icónicos de la ciudad es el Castillo de la Peña, una fortaleza situada en la cima de una colina rocosa, que ofrece vistas panorámicas del paisaje circundante. El castillo es un remanente del pasado árabe de la ciudad y proporciona una visión de la importancia estratégica de Martos durante la época medieval.
La ciudad también cuenta con la Iglesia de Santa Marta, una iglesia de estilo gótico que data del siglo XV. Esta iglesia, dedicada a la santa patrona de la ciudad, es un punto de interés central para quienes exploran la historia religiosa y arquitectónica de Martos. Además, la Fuente Nueva, de estilo renacentista, añade encanto a la ciudad y es un testimonio del patrimonio artístico de la zona.
Otras atracciones incluyen la Torre del Homenaje, una torre del antiguo castillo de Martos, y varios parques hermosos como el Parque Manuel Carrasco, donde los visitantes pueden disfrutar de paseos tranquilos en medio de la belleza natural de la ciudad. Las calles sinuosas y los edificios encalados, típicos de los pueblos andaluces, crean una atmósfera idílica perfecta para explorar a pie.