Pulpí es de fácil acceso en coche, tren y autobús. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto de Almería, situado a unos 100 kilómetros de distancia, que ofrece conexiones tanto nacionales como internacionales. El Aeropuerto de Corvera en Murcia es otra opción, ubicado a aproximadamente 120 kilómetros al norte de Pulpí. La ciudad también está conectada por trenes regionales a ciudades más grandes como Almería y Murcia, lo que facilita la llegada para los visitantes de otras partes de España.
Dentro de Pulpí, hay opciones de transporte público disponibles, aunque muchos visitantes prefieren explorar la zona en coche debido a la proximidad de diversas atracciones naturales. Caminar y andar en bicicleta son formas populares de moverse por la ciudad, ya que Pulpí es compacta y fácil de recorrer a pie.