San Fernando tiene una rica historia que se remonta a la época fenicia y romana, aunque su relevancia histórica se consolidó en los siglos XVIII y XIX, cuando se convirtió en un centro clave para la Marina Española. Durante la Guerra de Independencia, la ciudad fue el lugar donde se reunieron las primeras Cortes españolas en el Real Teatro de las Cortes en 1810, dando lugar a la primera constitución de España. Este importante hecho histórico sigue siendo uno de los pilares del orgullo local.
En cuanto a la cultura, San Fernando es conocida por ser la cuna de Camarón de la Isla, una de las leyendas más grandes del flamenco. El legado de Camarón sigue vivo en la ciudad, que celebra el Festival de Flamenco Camarón de la Isla cada año, atrayendo a amantes de este arte de todo el mundo. Además, la ciudad celebra con fervor tradiciones como la Semana Santa, con procesiones que llenan las calles de devoción y arte sacro, y la Feria del Carmen, en honor a la Virgen del Carmen, patrona de los marineros.
San Fernando también cuenta con varios monumentos históricos que reflejan su importancia naval y religiosa, como el Panteón de Marinos Ilustres y la Iglesia Mayor, que son visitas obligadas para quienes desean explorar el patrimonio de la ciudad.