San Roque está bien conectada a nivel nacional e internacional, lo que la convierte en un destino accesible para turistas y organizadores de eventos. El aeropuerto más cercano es el de Gibraltar, a solo 20 minutos en coche, mientras que el Aeropuerto de Málaga-Costa del Sol, uno de los más importantes de España, está a aproximadamente una hora y media. La estación de tren de San Roque-La Línea ofrece conexiones con Madrid, Sevilla y otras ciudades importantes.
Dentro de la ciudad, el transporte público incluye autobuses que conectan con las localidades vecinas y taxis disponibles para moverse fácilmente por San Roque. Gracias a su tamaño compacto, es fácil recorrer el casco antiguo a pie, lo que permite a los visitantes disfrutar de la ciudad sin prisas.
Además, la carretera AP-7 facilita el acceso por carretera, conectando San Roque con las principales atracciones turísticas de la región, como las playas de la Costa del Sol y la histórica ciudad de Cádiz.