La arquitectura de Aguilar de la Frontera es una fascinante mezcla de influencias romanas, moras y cristianas. El Castillo de Aguilar, construido originalmente por los moros y más tarde ampliado por los cristianos, es un testimonio de la rica historia de la ciudad. La Iglesia de Santa María del Soterraño, que data del siglo XVI, es otra joya arquitectónica, con hermosos elementos renacentistas y barrocos. Su campanario es un elemento destacado del horizonte de la ciudad.
La Plaza de San José, con sus pintorescos pasillos arqueados, es el corazón de la ciudad y un lugar de encuentro popular tanto para locales como para turistas. Los visitantes también pueden explorar la Ermita de la Virgen de los Remedios, un sitio religioso en las afueras de la ciudad, o pasear por las calles históricas, disfrutando de la arquitectura andaluza con sus edificios encalados y patios encantadores.
Aguilar de la Frontera también alberga pequeños museos que muestran el arte local, la historia y las tradiciones agrícolas, brindando a los visitantes una comprensión más profunda del significado cultural e histórico de la región.