Aguilar de la Frontera cuenta con una rica historia, habiendo sido influenciada por varias civilizaciones a lo largo de los siglos. Los romanos fueron los primeros en establecerse en la zona, reconociendo su ubicación estratégica y sus tierras fértiles. Tras la caída del Imperio Romano, los moros tomaron el control de la ciudad, dejando una influencia duradera en la arquitectura, la agricultura y la cultura local. En 1240, durante la Reconquista, Aguilar fue reconquistada por las fuerzas cristianas bajo el Reino de Castilla.
La ciudad es famosa por sus tradiciones andaluzas, con festivales que juegan un papel fundamental en la vida cultural de sus habitantes. Uno de los eventos más importantes es la Feria Real, que se celebra a finales del verano y cuenta con música, baile y comida tradicionales andaluzas. La Semana Santa también es un evento cultural destacado, con procesiones que atraen a locales y visitantes de toda la región. La música y el baile flamenco también son elementos esenciales de la vida cultural de Aguilar, con actuaciones regulares en eventos y festivales.
Además, la herencia cultural de Aguilar se refleja en sus impresionantes monumentos históricos, como el Castillo de Aguilar, la Iglesia de Santa María del Soterraño y la Plaza de San José, que muestran la influencia romana, mora y cristiana de la ciudad.