La arquitectura de Baena refleja su historia multicultural, con un predominio de estilos romanos, musulmanes y cristianos. El centro de la ciudad está lleno de edificios encalados típicos de la arquitectura andaluza, junto con estructuras medievales que recuerdan su pasado defensivo. La Iglesia de Santa María la Mayor es uno de los principales ejemplos del estilo gótico-mudéjar de la ciudad y una de las visitas obligadas para los amantes de la arquitectura.
El Castillo de Baena, situado en lo alto de una colina, ofrece vistas impresionantes de los alrededores y es una parada esencial para quienes deseen aprender más sobre la historia medieval de la ciudad. La Torre del Sol, parte de las antiguas murallas defensivas, también es un punto de interés importante. Además, el Museo Arqueológico de Baena alberga una colección fascinante de artefactos romanos e ibéricos, lo que lo convierte en una visita obligada para los entusiastas de la historia.
Los visitantes también pueden disfrutar de los espacios verdes de la ciudad, como el Parque de la Cañada, y aquellos interesados en el turismo gastronómico pueden realizar visitas a los molinos de aceite de la zona, donde aprenderán sobre la producción tradicional de aceite de oliva.