Baena está bien conectada por carretera con las principales ciudades de Andalucía, como Córdoba, Granada y Málaga. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto de Málaga-Costa del Sol, situado a unos 150 kilómetros, que ofrece conexiones internacionales. Para quienes prefieren el tren, la Estación Central de Córdoba cuenta con enlaces de alta velocidad hacia Madrid, Sevilla y otras ciudades importantes, desde donde se puede llegar a Baena en coche en poco tiempo.
Dentro de la ciudad, moverse es fácil y agradable, con calles peatonales y plazas perfectas para explorar a pie. También hay disponible un servicio de autobuses locales para quienes prefieran el transporte público, y los taxis son una opción cómoda para desplazarse por la ciudad.