Lucena tiene una historia rica y diversa, influenciada por varias civilizaciones que han dejado su huella a lo largo de los siglos. Originalmente habitada por los íberos y más tarde conquistada por los romanos, la ciudad alcanzó su esplendor durante la época musulmana. En los siglos IX y X, Lucena, conocida entonces como Eliossana, fue un importante centro de cultura judía en España, lo que le otorgó un lugar destacado en la historia intelectual y arquitectónica de la región.
La ciudad fue reconquistada por los cristianos en el siglo XIII, dejando tras de sí una herencia de estilos arquitectónicos góticos y barrocos que aún pueden apreciarse hoy en día. Entre los monumentos más emblemáticos destacan el Castillo del Moral, un antiguo fortín árabe que ahora alberga el Museo Arqueológico Municipal, y la Iglesia de San Mateo, un magnífico ejemplo de arquitectura gótica y renacentista.
Culturalmente, Lucena es conocida por sus festivales, como la Feria de Nuestra Señora del Valle, que celebra cada año con desfiles, música flamenca y danzas tradicionales. También destacan las procesiones de Semana Santa, famosas por su solemnidad y belleza, atrayendo a miles de visitantes de toda la región.