Lucena es fácilmente accesible desde varias ciudades importantes de Andalucía. El aeropuerto más cercano es el de Málaga, a unos 100 km de distancia, que cuenta con vuelos nacionales e internacionales. Además, la ciudad está bien conectada por servicios de tren y autobús, con rutas directas a Córdoba, Málaga, Sevilla y otras ciudades importantes de la región.
Dentro de la ciudad, el transporte público es eficiente y fácil de usar, con autobuses que recorren las principales zonas de interés. Sin embargo, muchos de los principales atractivos de Lucena están lo suficientemente cerca como para ser explorados a pie, lo que facilita a los visitantes desplazarse sin necesidad de transporte adicional. Para quienes deseen explorar los alrededores, el alquiler de coches también es una opción conveniente.