La Palma del Condado es fácilmente accesible por carretera y ferrocarril, lo que la convierte en un destino conveniente para los visitantes que viajan desde ciudades cercanas. La ciudad se encuentra justo al lado de la autovía A-49, que conecta Sevilla con Huelva y la frontera portuguesa. Esta ubicación estratégica permite que los visitantes lleguen en coche en menos de una hora desde Sevilla o Huelva.
Para aquellos que llegan en tren, La Palma del Condado tiene una estación que forma parte de la línea ferroviaria Sevilla-Huelva, con servicios regulares entre estas dos importantes ciudades. El aeropuerto internacional más cercano es el de Sevilla, ubicado a unos 60 kilómetros de distancia, que sirve como puerta de entrada principal para viajeros nacionales e internacionales.
Una vez en la ciudad, las opciones de transporte público son limitadas, pero el tamaño compacto de La Palma del Condado facilita explorarla a pie. También hay taxis y coches de alquiler disponibles para quienes deseen explorar la región circundante o visitar atracciones cercanas.