Lepe tiene una rica y diversa historia que abarca siglos, con influencias romanas, musulmanas y cristianas. Los hallazgos arqueológicos sugieren que la ciudad fue habitada durante la época romana, cuando servía como un importante puesto comercial debido a su ubicación costera. Posteriormente, bajo el dominio musulmán, Lepe continuó prosperando, y su herencia islámica aún es visible en la arquitectura y el diseño urbano de la ciudad. La ciudad fue reconquistada por los cristianos durante la Reconquista en el siglo XIII.
Culturalmente, Lepe es famosa por sus festivales tradicionales, en particular la Semana Santa y la Romería de la Virgen de la Bella, que se celebra en mayo y es una de las peregrinaciones más importantes de la provincia de Huelva. Durante estos festivales, la ciudad se llena de desfiles coloridos, música tradicional y vibrantes celebraciones que reflejan sus profundas raíces cristianas y andaluzas.
Lepe también es conocida por su cultura flamenca, con varios locales donde se ofrecen actuaciones en vivo a lo largo del año. El amor de la ciudad por la música, el baile y las reuniones festivas garantiza que los visitantes puedan experimentar la auténtica cultura andaluza, ya sea durante un gran festival o en una taberna local.