Palos de la Frontera es fácilmente accesible desde las principales ciudades de la región. El aeropuerto más cercano es el de Sevilla, situado a unos 100 kilómetros de distancia, con vuelos tanto nacionales como internacionales. Desde allí, es posible llegar a la ciudad en coche, autobús o tren.
Dentro de Palos de la Frontera, la movilidad es sencilla gracias a su tamaño compacto, lo que permite a los visitantes moverse a pie para explorar sus principales atracciones. Además, su cercanía a Huelva y Sevilla ofrece conexiones adicionales de transporte público, incluyendo trenes de alta velocidad y autobuses regionales.