El paisaje arquitectónico de Alcaudete está dominado por el magnífico Castillo de Alcaudete, una fortaleza de origen musulmán del siglo VIII que fue ampliada por los cristianos tras la Reconquista. El castillo, con sus torres y murallas bien conservadas, ofrece impresionantes vistas del campo circundante y es una visita obligada para los entusiastas de la historia. La ciudad también cuenta con hermosos ejemplos de arquitectura religiosa, como la Iglesia de Santa María la Mayor, un llamativo edificio de estilo gótico-mudéjar que refleja el pasado multicultural de la ciudad.
Para aquellos que buscan relajarse, el Parque Fuente Amuña ofrece un espacio verde tranquilo para paseos. Alcaudete también alberga el Museo del Aceite de Oliva, donde los visitantes pueden aprender sobre el proceso de producción de este importante producto agrícola de la región. El centro histórico de la ciudad, con sus calles estrechas y casas encaladas, ofrece un escenario pintoresco para explorar y fotografiar.
Lugares culturales como el Teatro Principal ofrecen espacios para representaciones y eventos culturales, lo que convierte a la ciudad en un destino atractivo para reuniones artísticas y festivales. La combinación única de arquitectura medieval y el encanto tradicional andaluz de Alcaudete garantiza que haya algo para todos los visitantes.