La gastronomía de Alcaudete es un reflejo de las tradiciones culinarias andaluzas, con el aceite de oliva como ingrediente central en la mayoría de los platos. Una visita a la ciudad no estaría completa sin probar las tradicionales «migas», un plato hecho con migas de pan, ajo y aceite de oliva, a menudo servido con chorizo o huevos fritos. Otro plato local muy apreciado es la «pipirrana», una refrescante ensalada a base de tomate, ideal para los calurosos días de verano.
Alcaudete también se enorgullece de su rica repostería, con dulces influenciados por el pasado musulmán de la región. Los postres a base de almendra y las pastas bañadas en miel son imprescindibles para cualquier visitante. También se pueden disfrutar vinos y jereces locales que maridan perfectamente con los platos tradicionales de la ciudad.
Existen varios restaurantes y cafés familiares donde los visitantes pueden disfrutar de auténticos sabores andaluces, como Casa Herminia o el Restaurante El Parque, ambos conocidos por su cálida hospitalidad y deliciosas especialidades locales. La ciudad también organiza festivales gastronómicos que celebran el aceite de oliva y los platos tradicionales, ofreciendo un recorrido gastronómico para los amantes de la comida.