Alcaudete cuenta con un rico patrimonio histórico que refleja las diversas influencias culturales que ha recibido a lo largo de los siglos. La ciudad tiene raíces que se remontan a la época romana, pero su período histórico más significativo ocurrió durante la ocupación musulmana, cuando se convirtió en un importante bastión defensivo. El imponente Castillo de Alcaudete, una fortaleza medieval situada en una colina que domina la ciudad, es un testimonio de su importancia estratégica durante la Reconquista cristiana en el siglo XIII.
Culturalmente, Alcaudete es conocida por preservar las costumbres tradicionales andaluzas y celebrar vibrantes festivales que unen a la comunidad. Uno de los eventos más importantes es la «Fiesta de la Virgen de la Fuensanta», celebrada en septiembre, que honra a la patrona de la ciudad con procesiones, música y danzas. Otro festival destacado es la «Semana Santa», un evento profundamente religioso en el que los lugareños participan en elaboradas procesiones.
Las costumbres locales incluyen la producción de aceite de oliva de alta calidad, que es una parte integral de la cultura y la economía de Alcaudete. La conexión de la ciudad con el cultivo del olivo se celebra a través de diversos eventos culturales y talleres, ofreciendo a los visitantes una visión única del patrimonio oleícola andaluz.