Andújar está bien conectada con el resto de España por carretera y tren. El aeropuerto más cercano está en Córdoba, a aproximadamente 70 kilómetros, mientras que el aeropuerto de Sevilla se encuentra a unos 160 kilómetros de la ciudad. Desde estos aeropuertos, los visitantes pueden llegar fácilmente a Andújar en tren o automóvil. La ciudad está situada junto a la autopista A-4, que proporciona una conexión directa con ciudades importantes de Andalucía como Sevilla y Córdoba.
La estación de tren de la ciudad forma parte de la red de RENFE, ofreciendo servicios regulares a ciudades cercanas, incluida Madrid, que se puede alcanzar en aproximadamente 3 horas. Para desplazarse por Andújar, los visitantes pueden confiar en la red de autobuses locales, que opera de manera eficiente tanto en la ciudad como en las áreas rurales circundantes. Caminar también es una opción agradable, especialmente en el casco antiguo, donde muchas de las principales atracciones están ubicadas cerca unas de otras.