Baeza está bien conectada por carretera, con varias autopistas principales que la unen con otras ciudades andaluzas. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Federico García Lorca Granada-Jaén, ubicado a unos 130 kilómetros, que ofrece vuelos tanto nacionales como internacionales. Además, la estación de tren más cercana, Linares-Baeza, se encuentra a solo 15 minutos en coche y está conectada con la red de trenes de alta velocidad (AVE), facilitando el acceso desde Madrid y otras grandes ciudades.
Una vez en la ciudad, los visitantes pueden desplazarse fácilmente a pie, ya que Baeza es una ciudad compacta y de fácil navegación. También hay taxis y autobuses locales disponibles para explorar los alrededores y visitar las atracciones cercanas, como Úbeda y Jaén.