Martos tiene una rica y diversa historia que se remonta a tiempos antiguos, cuando fue habitada por los íberos y posteriormente conquistada por los romanos, quienes la llamaron «Colonia Augusta Gemella». Su ubicación estratégica la convirtió en un asentamiento importante durante el Imperio Romano. Más tarde, durante el período árabe, Martos se convirtió en una fortaleza significativa, y gran parte de su arquitectura refleja las influencias de esa época. Tras la Reconquista, fue integrada en el Reino de Castilla, donde continuó prosperando.
La cultura de la ciudad está profundamente entrelazada con su historia, en particular su papel en la producción de aceite de oliva, que ha dado forma a las tradiciones y festividades locales. La celebración más destacada es la «Fiestas de San Bartolomé», que se celebra en agosto en honor al santo patrón de la ciudad, con procesiones, música y fuegos artificiales. Otro evento importante es la «Romería de la Virgen de la Victoria», una peregrinación que atrae tanto a locales como a visitantes, celebrando el profundo patrimonio religioso y cultural de Martos.
Las tradiciones culturales aquí son fuertes, con costumbres locales como actuaciones de flamenco y la gastronomía andaluza jugando un papel clave en la vida diaria. La ciudad también alberga ferias y mercados artesanales, donde los visitantes pueden explorar las artesanías únicas de la región.