Martos es fácilmente accesible desde las ciudades y aeropuertos cercanos. La ciudad más cercana es Jaén, que está a solo 20 minutos en coche, mientras que Córdoba está a aproximadamente una hora de distancia. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Federico García Lorca en Granada, a unos 70 kilómetros de distancia, que ofrece vuelos nacionales y algunos internacionales. Alternativamente, los visitantes pueden volar al aeropuerto de Málaga, que está a unas dos horas y cuenta con una mayor oferta de conexiones internacionales.
La ciudad está bien conectada por carretera, con autobuses que circulan regularmente entre Martos y ciudades cercanas como Jaén y Córdoba. Para aquellos que viajan en tren, la estación de tren más cercana está en Jaén, que conecta con las principales ciudades españolas como Madrid y Sevilla.
Una vez en Martos, la ciudad es fácil de recorrer a pie, y las opciones de transporte público, incluidos autobuses locales, facilitan la movilidad dentro de la ciudad y la exploración de las áreas circundantes.