Mengíbar está bien conectada por carretera y ferrocarril, lo que facilita el acceso a la ciudad desde otras partes de Andalucía y España. La ciudad se encuentra en la autovía A-44, que la conecta con ciudades importantes como Jaén y Granada. Además, cuenta con su propia estación de tren, la Estación de Mengíbar-Artichuela, que forma parte de la red ferroviaria regional y ofrece servicios regulares a Jaén, Córdoba y Madrid.
Para los visitantes internacionales, el aeropuerto más cercano es el de Federico García Lorca Granada-Jaén, situado a aproximadamente una hora en coche. Otra opción es el Aeropuerto de Málaga-Costa del Sol, un importante hub internacional, que se encuentra a unas dos horas de distancia en coche.
Dentro de Mengíbar, desplazarse es sencillo debido al tamaño compacto de la ciudad. Los autobuses locales y los taxis están disponibles, y también es posible alquilar coches para quienes deseen explorar los alrededores.