La gastronomía de Úbeda está profundamente influenciada por su entorno agrícola, con el aceite de oliva como protagonista en casi todos los platos. Entre los platos más tradicionales se encuentra la «pipirrana,» una ensalada fresca hecha con tomates, pimientos, cebolla y, por supuesto, aceite de oliva virgen extra. Otro plato típico es el «ajo blanco,» una sopa fría a base de almendras y ajo.
Las carnes también tienen un lugar destacado en la cocina ubetense, con platos como el «choto al ajillo» (cabrito con ajo) y el «lomo de orza» (lomo de cerdo conservado en aceite de oliva). Para los amantes de los postres, los «ochíos,» un dulce típico hecho con aceite de oliva y matalahúva, son una delicia local.
Úbeda cuenta con una amplia oferta de restaurantes y bares de tapas que sirven comida tradicional andaluza, como el Restaurante Antique o el Mesón El Sol, conocidos por su cocina auténtica y el uso de ingredientes locales. Además, las rutas de tapas y los mercados de alimentos permiten a los visitantes disfrutar de la gastronomía local en un ambiente auténtico.