Úbeda está bien conectada con el resto de España, lo que facilita su acceso. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Federico García Lorca en Granada, a unos 140 kilómetros, que ofrece vuelos regulares desde otras ciudades españolas y destinos internacionales selectos. También es posible llegar a Úbeda en tren o autobús desde Madrid, Málaga o Sevilla. Para quienes prefieren viajar en coche, las carreteras A-316 y N-322 ofrecen un acceso cómodo a la ciudad.
Dentro de Úbeda, moverse es sencillo gracias a su tamaño compacto, que permite recorrerla a pie sin dificultad. Para los que prefieran utilizar transporte público, la ciudad dispone de un sistema de autobuses que conecta los principales puntos de interés. Los taxis también son una opción accesible, y muchos turistas optan por alquilar bicicletas para explorar tanto la ciudad como sus alrededores.
Los servicios de autobús desde Úbeda hacia otras ciudades como Jaén, Granada y Córdoba son frecuentes, lo que la convierte en un excelente punto de partida para explorar Andalucía. Gracias a su buena infraestructura y fácil accesibilidad, Úbeda es un destino ideal tanto para turistas como para organizadores de eventos.